Tag Archive: dron

Czym jest UART, jak przesyłane są dane i jak go konfigurować?

Jeśli zabraliście się za samodzielne składanie koptera na pewno słyszeliście skrót UART przy okazji podłączania odbiornika, SmartPortu, SmartAudio, czy jakiegoś dodatkowego urządzenia, a może po prostu widzieliście konfigurację w Betaflight i zastanawialiście się, czym właściwie jest. Z uwagi na to, że jest to pewien standard w komunikacji pomiędzy urządzeniami – np. GPS, SmartAudio, OSD, używają właśnie tego sposobu przesyłania informacji. Dodatkowo warto dowiedzieć się, jak podłączać i ustawiać urządzenia, aby komunikacja przebiegała poprawnie, czym jest baud rate albo dlaczego należy krzyżować piny TX i RX. Zapraszam!

(więcej…)

SmartAudio – co to jest i do czego służy?

Prawie każdy nadajnik wideo, który można dziś kupić, ma przynajmniej jeden przycisk, który pozwala na zmianę kanału i pasma, na którym przesyła sygnał. Konfiguracja ta bywa uciążliwa, szczególnie, gdy kopter jest mocno zabudowany i dostęp do przycisku jest trudny i wymaga np. małego śrubokręta. Dużo łatwiej byłoby, gdyby zmiana ustawień nadajnika (mocy, kanału) mogła być przeprowadzona z poziomu aparatury lub samych gogli i OSD. Do tego właśnie używamy Smartaudio. Czym jest, jakie daje możliwości i jak je skonfigurować? Tutaj się tego dowiesz!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #7

Ostatnio skończyliśmy na montowaniu nadajnika FPV. Okazało się to sporym wyzwaniem z uwagi na dość sztywny pigtail. Żeby jednak upychanie wszystkich elementów do środka miało jakiś sens, trzeba ustalić, co ewentualnie z czym może jeszcze wejść w kolizję. Jednym z takich elementów jest płytka z LEDami. Podłączyłem przylutowaną wcześniej wtyczkę, żeby móc ewentualnie jakoś poukładać później przewody.

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #6

Skończyliśmy na przylutowaniu wszystkich przewodów do kontrolera lotu. Masę dyndających wtyczek musimy teraz powoli popodłączać do poszczególnych komponentów i zobaczyć, czy wszystko działa. Powoli docieramy do fazy, w której cały kopter będziemy „zamykać”, a więc zajmować się rozmieszczeniem elementów wewnątrz i prowadzeniem anten i przewodów. Do roboty!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #5

Skończyliśmy ostatnio na przylutowaniu przewodów od nadajnika FPV oraz kamery do kontrolera lotu. Teraz będziemy kontynuować tę operację poprzez podpięcie GPSu, odbiornika i buzzera z LEDami. Do roboty!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #4

W ostatniej części skończyliśmy lutowanie silników do ESC. Teraz pora się zabrać za kontroler lotu. Ogromną zmianą w stosunku do konstrukcji sprzed lat jest to, że w zasadzie nie potrzebujemy żadnych sztywnych połączeń. Do kontrolera lotu dolutujemy wyłącznie przewody, wszystkie zakończone wtyczkami do poszczególnych urządzeń. Przygotujemy go do podłaczenia: nadajnika FuriousFPV Stealth ze SmartAudio, odbiornika FrSky XSR, GPSu BN-220 i kamery Foxeer Falkor Mini. Do dzieła!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #1

Z roku na rok dostajemy lepsze i mniejsze części do budowy własnych kopterów. Dzisiejszy kontroler lotu będzie miał już procesor F4 albo F7. Zeszłoroczny częściej miałby F3. Odbiorniki także maleją, a popularyzacja TBS Crossfire i FrSky R9 przy okazji dała nam miniaturowe płytki. Bardzo pocieszająca jest też integracja wielu elementów w ramach kontrolera lotu i ESC. Dziś kupno PDB, czyli płytki dystrybucji zasilania w zasadzie nie jest konieczne, bo FC ma swój własny regulator napięcia i wyprowadzenia do podłączenia do nich ESC, bądź też te ostatnie łączymy tylko z kontrolerem lotu przy pomocy jednej wieloprzewodowej taśmy. Składanie kopterów uległo znacznemu uproszczeniu i trend jest podobny, jak w komputerach. Coraz więcej elementów pasuje do siebie nawzajem, a producenci sami dołączają wtyczki pasujące do popularnych komponentów. Z uwagi na to, że niedawno skończyłem składanie kolejnego modelu 5-calowego, tym razem z GPS, zachęcam Was do przejścia, wraz ze mną, procesu składania i łączenia ze sobą wszystkich elementów.

(więcej…)

Najważniejsze hasło w Google podczas składania koptera

[źródło: Instrukcja Kiss V2 Flyduino]

Kiedy składamy kopter, wielokrotnie będziemy pytać samych siebie, jak właściwie połączyć poszczególne elementy ze sobą. Każdy kontroler lotu ma inny układ pól lutowniczych, czy gniazd i ustalenie, skąd zasilić nadajnik FPV, albo gdzie jest wyjście sygnału z OSD wcale nie jest takie proste. Dziś zdradzę Wam magiczne zaklęcie, dzięki któremu wujek Google zaprezentuje Wam schematy Waszej płytki lub dowolnego elementu takiego jak odbiornik, czy kamera. Zapraszam!

(więcej…)