Podstawy sygnałów w modelach zdalnie sterowanych, PWM i PPM i cPPM

Za lot quadrocoptera, bądź każdego innego sprzętu zdalnie sterowanego, odpowiada całe mnóstwo, często bardzo złożonej elektroniki i oprogramowania, które tym steruje. Samoloty RC wykorzystują serwa podłączone wprost do odbiornika, które sterują lotkami i pojedyncze ESC do kontrolowania obrotów silnika. Nawet w tak prostej konfiguracji wykorzystujemy parę schematów komunikacji pomiędzy:
– aparaturą i odbiornikiem
– odbiornikiem i serwem
– odbiornikiem i ESC
W kopterach pojawia się dodatkowo kontroler lotu, który jednocześnie „rozmawia” z odbiornikiem, ESC, OSD, czy nadajnikiem FPV lub GPS. Do każdego rodzaju komunikacji może wykorzystywać inny sposób kodowania danych. Oczywiście, aby nasz kopter latał wystarczy często ustawić po obu stronach ten sam protokół i w ogóle się nie przejmować, ale jeśli chcemy zrozumieć trochę lepiej, co dzieje się „pod maską” to warto przeanalizować sposoby wymiany informacji pomiędzy modułami. Zaczynamy na razie od najprostszych, czyli PWM, PPM i cPPM.

(więcej…)

Co będzie się działo w świecie kopterów w 2019 roku?

Tak sformułowany tytuł artykułu pewnie zasugerował niektórym, że będę tutaj próbował wróżyć z fusów odnośnie trendów, które zdominują 2019 rok, ale umówmy się – gdy każdy kwartał przynosi zupełnie nieoczekiwane nowości – ja, skromny bloger nie mam odwagi nawet zgadywać. Zamiast tego, wolę się skupić na faktach i na tym, o czym z pewnością usłyszymy, ponieważ są to kierunki w miarę świeże i już wiadomo, że nie są to ślepe ścieżki! No i uważam, że warto, abyście się orientowali, w którą stronę zmierza świat kopterów, szczególnie FPV 🙂

(więcej…)

Przechowywanie i noszenie kopterów FPV.

Kiedy już kupimy aparaturę, quadrocopter, gogle FPV, na pewno, prędzej czy później, okaże się, że nie bardzo wiadomo w czym te wszystkie „graty” zabrać. W moim przypadku zaczynało się od płóciennych toreb, noszenia rzeczy w rękach, aparatury na szyi itd. Dużo lepiej będziemy się jednak prezentować, jeśli okaże się, że cały nasz sprzęt ma swoje miejsce w odpowiednich torbach, a my mamy przede wszystkim wolne ręce, bo nie wiadomo dokąd się z naszym quadrocopterem zapuścimy. Oto parę propozycji, które albo aktualnie wykorzystuję, albo używałem. Pomysły obejmują różne segmenty cenowe, więc czytajcie bez obaw, że zbankrutujecie na zakupach. Zapraszam!

(więcej…)

Kupujemy kopter – listopad 2018

Swego czasu pojawił się wyraźny apel, aby opracować nową listę zakupową i odświeżyć ją o modele, którym warto się przyjrzeć. Oczywiście należy mieć na uwadze, że jest to moje subiektywne spojrzenie i choć śledzę rynek i inne recenzje w ramach swoich możliwości, części modeli nie miałem w rękach, a jedynie wiem, że są warte uwagi. Mam jednak nadzieję, że pomoże to komuś w dokonaniu wyboru. Przypominam także, że grudzień niedługo, więc warto powoli tworzyć listę dla Świętego Mikołaja 🙂

(więcej…)

Artykuł czytelnika: Modyfikacja aparatury od Bugs 3 – antena 5dBi

Swego czasu pisałem o rodzajach anten, nie pomijając omówienia ich tzw. zysku. W skrócie chodzi o to, że im wyższa jest ta wartość, tym mocniej antena wysyła sygnał w jednym kierunku, kosztem innych. Nasz czytelnik chcąc zwiększyć zasięg sterowania Bugsem 3 zdecydował się wymienić antenę w aparaturze na taką o zysku 5dBi. Po tej operacji jest w stanie latać kopterem dalej. Musi jednak pamiętać o tym, żeby aparatura wraz z anteną była skierowana w stronę koptera. Nie dokładnie oczywiście, ale gdyby zdecydował się stanąć np. bokiem do koptera, mógłby stracić połączenie szybciej, niż w przypadku używania anteny oryginalnej – coś za coś. Tym niemniej, jeśli fabryczny zasięg Was rozczarowuje, to można coś poprawić. Zapraszam do czytania!

Autor: Zbigniew Metrycki

(więcej…)