Tag Archive: pid

Airmode, Anti Gravity – kiedy je włączyć i po co?

Oprogramowanie kontrolerów lotu, takie jak BetaFlight, charakteryzuje podobny nazewniczy bełkot, jak wiele innych rynkowych produktów. GoPro ma HyperSmooth, obecnie w wersji 2.0, a za chwilę pewnie będzie Ultra-Hyper-Steady i Max-Tripod-Mega-Shot. Mój smartfon z 3 aparatami ma Triple-AI, ponieważ jedna sztuczna inteligencja to za mało – muszą być 3. Strach pomyśleć, na co mogą wspólnie wpaść! No a BetaFlight ma m.in. AirMode i AntiGravity. Dlaczego takie nazwy? Ponieważ są bardziej chwytliwe niż Maintain High PID Controller Authority On Low Throttle (w skrócie: MHPIDCAOLW) oraz Prevent Nose Dipping On Throttle Punches By Boosting I-Gain (w skrócie: PNDOTPBBIG). AirMode i AntiGravity nie oddają może idei, ale są bardziej chwytliwe i łatwiejsze do wymówienia. Zapraszam do zapoznania się z tym, co one robią.

(więcej…)

Słownik pilota FPV i konstruktora dronów

Jeżeli nieopatrznie zadaliście pytanie na forum, albo grupie na Facebooku, szczególnie składając swój pierwszy sprzęt, mogliście otrzymać odpowiedź naszpikowaną wprost terminami i skrótami, które są zupełnie dla Was niezrozumiałe. Na przykład:

  • „Spróbuj przeflashować FC najnowszym BF i wtedy zrób jeszcze raz dump z CLI.”
  • „Mogłeś mieć FS podczas lotu. Patrzyłeś w trakcie lotu na wartość RSSI, które masz na OSD?”
  • „Może być też tak, że ESC nie obsługują DSHOTa, albo któryś regiel ma inną wersję BLHeli.”
  • „Aha, zerknij jeszcze, czy XM+ jest FCC, czy LBT, bo możliwe, że apka chodzi na innym FW, niż ci się wydaje i dlatego RX ci się nie binduje.”
  • „A antenę masz RHCP, czy LHCP? Ważne, żeby po obu stronach były takie same.”
  • „Jeśli VTX jest z MMCX to nie podłączysz tam anteny z SMA. Ewentualnie możesz użyć pigtaila i wtedy na końcu przykręcić Pagodę stubby.”

Niewykluczone, że czytając 4Śmigła.pl nadzialiście się nie artykuł, który przyprawił Was o zawrót głowy, bo autor (czyli ja) zagonił się i nie wyjaśnił każdego ze skrótów, albo anglicyzmu, którego użył. Na szczęście na ratunek przychodzi ten oto słowniczek! Zaczynamy!

(więcej…)

VLog #2 – Relacja z Drone Berlin 2016

Skończyłem drugą część VLoga 4Śmigła.pl i jest jeszcze gorsza od pierwszej! 🙂 Tym razem jest to moja wyjątkowo nieprofesjonalna relacja z Drone Berlin 2016, czyli pierwszego wyjazdu związanego z kopterami od czasu powstania serwisu 4Śmigła.pl. Oczywiście nie zaprzeczę, że włożyłem sporo wysiłku w te nagrania i ganianie z kamerą, ale wciąż się uczę, co i jak trzeba robić. Stabilizacja Youtube w niektórych miejscach pomogła, w drugich pogorszyła, więc technicznie film miejscami kuleje, ale staram się, żeby nadrabiał merytoryką. Miłego oglądania !

(więcej…)