Tag Archive: konfiguracja

Airmode, Anti Gravity – kiedy je włączyć i po co?

Oprogramowanie kontrolerów lotu, takie jak BetaFlight, charakteryzuje podobny nazewniczy bełkot, jak wiele innych rynkowych produktów. GoPro ma HyperSmooth, obecnie w wersji 2.0, a za chwilę pewnie będzie Ultra-Hyper-Steady i Max-Tripod-Mega-Shot. Mój smartfon z 3 aparatami ma Triple-AI, ponieważ jedna sztuczna inteligencja to za mało – muszą być 3. Strach pomyśleć, na co mogą wspólnie wpaść! No a BetaFlight ma m.in. AirMode i AntiGravity. Dlaczego takie nazwy? Ponieważ są bardziej chwytliwe niż Maintain High PID Controller Authority On Low Throttle (w skrócie: MHPIDCAOLW) oraz Prevent Nose Dipping On Throttle Punches By Boosting I-Gain (w skrócie: PNDOTPBBIG). AirMode i AntiGravity nie oddają może idei, ale są bardziej chwytliwe i łatwiejsze do wymówienia. Zapraszam do zapoznania się z tym, co one robią.

(więcej…)

Czym jest UART, jak przesyłane są dane i jak go konfigurować?

Jeśli zabraliście się za samodzielne składanie koptera na pewno słyszeliście skrót UART przy okazji podłączania odbiornika, SmartPortu, SmartAudio, czy jakiegoś dodatkowego urządzenia, a może po prostu widzieliście konfigurację w Betaflight i zastanawialiście się, czym właściwie jest. Z uwagi na to, że jest to pewien standard w komunikacji pomiędzy urządzeniami – np. GPS, SmartAudio, OSD, używają właśnie tego sposobu przesyłania informacji. Dodatkowo warto dowiedzieć się, jak podłączać i ustawiać urządzenia, aby komunikacja przebiegała poprawnie, czym jest baud rate albo dlaczego należy krzyżować piny TX i RX. Zapraszam!

(więcej…)

Najważniejsze hasło w Google podczas składania koptera

[źródło: Instrukcja Kiss V2 Flyduino]

Kiedy składamy kopter, wielokrotnie będziemy pytać samych siebie, jak właściwie połączyć poszczególne elementy ze sobą. Każdy kontroler lotu ma inny układ pól lutowniczych, czy gniazd i ustalenie, skąd zasilić nadajnik FPV, albo gdzie jest wyjście sygnału z OSD wcale nie jest takie proste. Dziś zdradzę Wam magiczne zaklęcie, dzięki któremu wujek Google zaprezentuje Wam schematy Waszej płytki lub dowolnego elementu takiego jak odbiornik, czy kamera. Zapraszam!

(więcej…)