Author Archive: 4smigla

Czym jest UART, jak przesyłane są dane i jak go konfigurować?

Jeśli zabraliście się za samodzielne składanie koptera na pewno słyszeliście skrót UART przy okazji podłączania odbiornika, SmartPortu, SmartAudio, czy jakiegoś dodatkowego urządzenia, a może po prostu widzieliście konfigurację w Betaflight i zastanawialiście się, czym właściwie jest. Z uwagi na to, że jest to pewien standard w komunikacji pomiędzy urządzeniami – np. GPS, SmartAudio, OSD, używają właśnie tego sposobu przesyłania informacji. Dodatkowo warto dowiedzieć się, jak podłączać i ustawiać urządzenia, aby komunikacja przebiegała poprawnie, czym jest baud rate albo dlaczego należy krzyżować piny TX i RX. Zapraszam!

(więcej…)

SmartAudio – co to jest i do czego służy?

Prawie każdy nadajnik wideo, który można dziś kupić, ma przynajmniej jeden przycisk, który pozwala na zmianę kanału i pasma, na którym przesyła sygnał. Konfiguracja ta bywa uciążliwa, szczególnie, gdy kopter jest mocno zabudowany i dostęp do przycisku jest trudny i wymaga np. małego śrubokręta. Dużo łatwiej byłoby, gdyby zmiana ustawień nadajnika (mocy, kanału) mogła być przeprowadzona z poziomu aparatury lub samych gogli i OSD. Do tego właśnie używamy Smartaudio. Czym jest, jakie daje możliwości i jak je skonfigurować? Tutaj się tego dowiesz!

(więcej…)

Słownik pilota FPV i konstruktora dronów

Jeżeli nieopatrznie zadaliście pytanie na forum, albo grupie na Facebooku, szczególnie składając swój pierwszy sprzęt, mogliście otrzymać odpowiedź naszpikowaną wprost terminami i skrótami, które są zupełnie dla Was niezrozumiałe. Na przykład:

  • „Spróbuj przeflashować FC najnowszym BF i wtedy zrób jeszcze raz dump z CLI.”
  • „Mogłeś mieć FS podczas lotu. Patrzyłeś w trakcie lotu na wartość RSSI, które masz na OSD?”
  • „Może być też tak, że ESC nie obsługują DSHOTa, albo któryś regiel ma inną wersję BLHeli.”
  • „Aha, zerknij jeszcze, czy XM+ jest FCC, czy LBT, bo możliwe, że apka chodzi na innym FW, niż ci się wydaje i dlatego RX ci się nie binduje.”
  • „A antenę masz RHCP, czy LHCP? Ważne, żeby po obu stronach były takie same.”
  • „Jeśli VTX jest z MMCX to nie podłączysz tam anteny z SMA. Ewentualnie możesz użyć pigtaila i wtedy na końcu przykręcić Pagodę stubby.”

Niewykluczone, że czytając 4Śmigła.pl nadzialiście się nie artykuł, który przyprawił Was o zawrót głowy, bo autor (czyli ja) zagonił się i nie wyjaśnił każdego ze skrótów, albo anglicyzmu, którego użył. Na szczęście na ratunek przychodzi ten oto słowniczek! Zaczynamy!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #7

Ostatnio skończyliśmy na montowaniu nadajnika FPV. Okazało się to sporym wyzwaniem z uwagi na dość sztywny pigtail. Żeby jednak upychanie wszystkich elementów do środka miało jakiś sens, trzeba ustalić, co ewentualnie z czym może jeszcze wejść w kolizję. Jednym z takich elementów jest płytka z LEDami. Podłączyłem przylutowaną wcześniej wtyczkę, żeby móc ewentualnie jakoś poukładać później przewody.

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #6

Skończyliśmy na przylutowaniu wszystkich przewodów do kontrolera lotu. Masę dyndających wtyczek musimy teraz powoli popodłączać do poszczególnych komponentów i zobaczyć, czy wszystko działa. Powoli docieramy do fazy, w której cały kopter będziemy „zamykać”, a więc zajmować się rozmieszczeniem elementów wewnątrz i prowadzeniem anten i przewodów. Do roboty!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #5

Skończyliśmy ostatnio na przylutowaniu przewodów od nadajnika FPV oraz kamery do kontrolera lotu. Teraz będziemy kontynuować tę operację poprzez podpięcie GPSu, odbiornika i buzzera z LEDami. Do roboty!

(więcej…)

DIY: Składamy kopter do Freestyle – edycja 2019 #4

W ostatniej części skończyliśmy lutowanie silników do ESC. Teraz pora się zabrać za kontroler lotu. Ogromną zmianą w stosunku do konstrukcji sprzed lat jest to, że w zasadzie nie potrzebujemy żadnych sztywnych połączeń. Do kontrolera lotu dolutujemy wyłącznie przewody, wszystkie zakończone wtyczkami do poszczególnych urządzeń. Przygotujemy go do podłaczenia: nadajnika FuriousFPV Stealth ze SmartAudio, odbiornika FrSky XSR, GPSu BN-220 i kamery Foxeer Falkor Mini. Do dzieła!

(więcej…)